Construire c'est bien, mais que construire? Bricobot évoque le bricolage, mais la partie importante du mot est à la fin, -bot pour Robot. On veut apprendre, donc au début on ne va pas faire aussi compliqué qu'un robot avec tous ses capteurs et son comportement adaptatif, mais quelque chose qui bouge et que l'on a construit soi-même. Le terme de robot est très larges. Il couvre aussi toute sorte de véhicules, des automates, des gadgets, pourvu qu'il y ait de LEDs, des moteurs, des contacts, des capteurs qu'il faut commander intelligeamment.
Bricobot veut vous aider à imaginer, inventer, souder, scier, coller, tester pour qu'à la fin cela marche, que cela marche longtemps, et que vous compreniez pourquoi ça marche.

Quel est votre niveau et votre ambition? Didel a développé pour Bricobot des kits de différentes complexité, en général reprogrammable car notre but est d'apprendre à imaginer une application originale, et ensuite la construire et la programmer. On ne fait rien d'intéressant sans un ou plusieurs microcontrôleurs. La rubrique Programmer détaille les innombrables environnement qui permettent de programmer. Il n'y a pas de solution miracle. On choisit une direction, et on change quand elle n'est plus adaptée.

Une difficulté est de se procurer les composants et des kits. Pour les composants et les Kits de Didel, Zigobot à Lausanne est une chance. Les autres solutions sont données plus loin.

Ce document donne nos conseils et notre vision des possibilités qui sont offertes. Posez des questions autour de vous. Vous aurez besoin d'aide, et rien n'est plus précieux qu'un ami qui peut vous dépanner. Mais pour avoir de bonnes réponses, il faut poser les bonnes questions. Etudiez au mieux ce qui existe. Internet est formidable pour se renseigner.

Ce document appelle des pages web séparées pour faciliter les mises à jour. Nous attendond vos compléments d'information.
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Pour les débutants
Dans les kits sans soudure, l'assemblage de pièces plastique et d'un circuit monté est souvent décevant, car l'assemblage manque de précision et le résultat est un robot bruyant difficile à régler s'il est réglable.
Les kits simples à souder font clignoter des LEDs, génèrent des bruits. En soudant les composant sur des punaises, comme proposé par Opitec, les montages sont bon marchés et instructifs.
Kits plus intéressants - robot simple suiveur de ligne, télécommandé

Pour aller plus loin en robotique et programmation
Programmer - avec quel environnement, comment choisir

Pour commencer, il faut de l'outillage et du matériel. Un kit ne contient que le matériel spécifique et des explications. C'est le plus simple pour commencer. Pour s'initier à l'électronique et à la robotique, on peut bricoler sans fer à souder, mais on ne va pas très loin.
Plusieurs kit robots, de OWI par exemple, ont l'électronique déjà préparée, et il suffit d'assembler des pièces en plastique. Pas très intéressant! Les kits électronique sans soudures, chez Traudl-Riess et Opitec par exemple, permettent de voir des diodes clignoter ou un moteur tourner, mais on ne peut rien faire d'un peu complexe.
Si on a un fer à souder, le choix devient très grand. Pour apprendre à souder, des kits qui font de la lumière, des sons, qui détectent un intrus sont une première étape; ce n'est pas si facile de bien souder, de faire en sorte que les fils vers la pile ne cassent pas le lendemain. Citons REC, disponible en Suisse chez Educatec, et Velleman avec son catalogue de 88 pages et sa liste de prix en Suisse.

Didel a développé spécialement pour Bricobot une série de kits résumés ici, en vente chez ZigoBot, rue de la Grotte 4, Lausanne. Zigobot offre aussi quelques kits de Solabotics.

Regardez les idées de bricolage sous Youtube, Instructable, BEAM, et les vendeurs de kits. C'est une excellente source d'inspiration pour faire différemment et moins cher, avec ce que vous trouvez facilement. Mais avant tout, il faut un coin atelier et quelques outils.

Fer à souder

Un ferà souder est naturellement indispensable. Les très bon marchés chauffent trop, et ont une panne qui s'oxyde vite. Mais on peut faire avec si on entretien. Les fers professionnels sont mieux, mais plus cher. Vous investirez quand vous serez un pro! En attendant, le fer réglable chinois chez Bricobot a fait ses preuves.

Fer réglable 20.-

Support de fer 8.-

Un support pour le fer évite de brûler la table et de se voir interdit de soudure. Il en existe beaucoup, un peu cher. La solution Bricobot a l'avantage de la pincette 3e main.

Faire des soudures fiables et propres et entretenir son fer est expliqué dans le document
"Apprendre à souder" http://www.bricobot.ch/docs/Soudure.pdf

Autres outils

Avec le fer il faut de la soudure fine, une bonne pince coupante, et si possible une pompe à dessouder. Le kit fer à souder de Bricobot contient tout cela, y compris un multimètre .

Kit fer à souder et accessoires 45.-

Boite de rangement en bois pour ler kit 20.-

Kits Bricobot

Le kit Bimo a été développé pour le Festival robotique EPFL de 2008 et il a été monté dans plusieurs autres ateliers depuis lors. 140 Bimos ont été montés au Festival 2009.
Le grand intérêt du Bimo est que l'on peut utiliser la carte pour piloter des moteurs jusqu'à 6V 0.4A et bricoler un plus gros robot avec des bons moteurs, une voiture jouet dont la télécommande ne fonctionne plus, une grue, un pantographe pour dessiner. On peut remplacer les moteurs par des Leds. Avec un kit 12V , on peut commander des moteurs de LEGO ou FischerTechnik, jusqu'à 12V 1A.

On trouve sur le site Bricobot la documentation de montage du Bimo en Français et en Allemand.

On peut le compléter par un kit pour allumer 8 Leds mais cela ne présente de l'intérêt que si on apprend à programmer le Bimo pour créer les séquences d'allumage que l'on veut.
Car l'intérêt du Bimo est que l'on peut apprendre à programmer si on dispose d'un programmateur de PIC. Le Pickit2 avec interface USB, sur windows est polyvalent et compatible avec tous les PICs.

Trois langages sont possibles
- Le GCBasic qui permet de jouer avec les LEDs et les moteurs.
- Le langage simplifié de macros en français, Abimo, très simple à utiliser
- L'assembleur CALM qui permet de faire avec le PIC des programmes très performants. La documentation commence avec des exemples simples, mais il est conseillé d'étudier la brochure Dauphin que vous pouvez demander gratuitement chez ZigoBot et Didel.
D'autres langages sont possibles, Assembleur de Microchip, C, mais Bricobot n'a pas (encore) de documentation en français pour ces environnements. Les langages que l'on peut avoir envie d'apprendre pour débuter ou pour faire des applications plus complexes sont décrits ici.

Les kits Bricobots visent cet objectif.

Bâton magique		Milpat

Les robots sont assez cher, car leur carcasse avec les moteurs et réducteurs est coûteuse. Une solution est d'acheter une voiture jouet et de la modifier. Ces voitures à 20.- 30.- se ressemblent.
On peut remplacer l'électronique par un Bimo et si on veut ajouter des capteurs d'obstacles, utiliser plutôt une carte BimoPlus et les instructions en français pour programmer des déplacements.

Kits pour avancés

On trouves beaucoup de kit robots plus ou moins performant, plus ou moins chers sur le marché.
Voici quelques robots intéressants, dans une gamme de prix raisonnable. Envoyez un mail à info@bricobot.ch si vous avez un kit intéressant à signaler.

Le Boe-Bot de Parallax (Distrelec) se programme en Basic et a une documentation très bien faite en français. Robostore, Solarbotics, Linxmotion, (liste en construction)
Les 2 kits ci-dessous sont disponibles chez Zigobot, Grotte4, 1002 Lausanne.

	Le Hexapod-Kit est une construction mécanique magnifique et une documentation en français très complète et très bien faite. L'assemblage est facile ainsi que la programmation des mouvements. Le circuit imprimé est déjà monté, et le robot se pilote depuis un PC via un module Zigbee.
Le Wellbot est un kit très simple et intéressant à construire. Il a 2 capteurs de distance, un micro et un buzzer pour faire des sons. Le programme de démonstration livé avec le kit permet de piloter le robot par la télécommande Emir2 du Bimo. En option, un affichage de 64 LEDs bicolores. L'intérêt du Wellbot est l'apprentissage de la programmation, en modifiant les programmes de test pour les différentes fonctions du robot.
	Zigobot développe des kits pour des robots de toute forme, utilisant des carte PIC programmables par l'utilisateur et des moteurs de 6 à 30mm.

jdn 090606/091122