Robots pompier Le but est d

Robots pompier Le but est d'éteindre des bougies réparties sur le sol, ou comme dans un concours aux USA en 1998, cachées dans une chambre. Les robots ont des capteurs de lumière (photodiodes ou ou caméras linéaires) pour se diriger, et détectent la proximité de la bougie quand l'intensité dépasse un seuil. Pour éteindre la bougie, il y a plusieurs solutions.
Un bras bascule pour étouffer la flamme avec une éponge mouillée.
Une hélice n'est pas très efficace.
Avec une patte mouillée en dessous de la caméra, le robot passe à toute vitesse d'une bougie à l'autre.
Ce robot devait transporter les bougies après les avoir repéré.
Pour le concours aux USA, de l'air comprimé et une électrovanne était très efficace. Description détaillée sous http://zuff.info/zephyr/ZDescription_E.htm